Abschlussarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung

Die 3D-aero GmbH ist ein Tech-Unternehmen aus Hamburg mit etwa 45 Mitarbeitern. Wir entwickeln kundenspezifische Automatisierungslösungen für die Flugzeugproduktion und andere Industriebereiche. Dabei nutzen wir optische Sensorik und moderne Industrieroboter zusammen mit KI-basierter Datenverarbeitung, um maßgeschneiderte Systeme für unsere Kunden zu entwickeln.

Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Abschlussarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung an. Ziel der Abschlussarbeit ist es, eine mittels 3D-Sensorik erfasste Szene anhand eines Projektors so zu beleuchten, dass dem Anwender durch das System Zusatzinformationen wie Soll-Position eines Bauteils in einer Bauteilaufnahme- oder Ablageposition auf einer zu beladenden Europalette dargestellt werden. Hierzu muss unter anderem der Projektor zu der 3D-Sensorik kalibriert und ein mathematisches Modell integriert werden, welches ermöglicht Informationen, die in der digitalen 3D-Szene vorliegen, auf die reale Szene zu projizieren.

• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensorkalibrierverfahren
• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensor-zu-Projektor Kalibrierverfahren
• Entwicklung geeigneter Algorithmik zur 3D-Daten Interpretation und Generierung entsprechender Projektionsoutputs
• Charakterisierung von Systemparametern
• Konzeptionierung und Umsetzung von Messreihen zur Systemanalyse
• Montage und Inbetriebnahme von exemplarischen Validierungsaufbauten

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik o. Ä.
• Interesse an optischer Sensorik und industrieller Bildverarbeitung
• Erste Erfahrungen im Umgang mit optischen Messsystemen
• Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
• Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C++ / C# oder Python)
• Gute Englisch- und Deutschkenntnisse

• Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
• Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
• Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
• Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
• Möglichkeit zur Bearbeitung der Abschlussarbeit im industriellen Umfeld

Bist Du bereit, ein innovatives Tech-Unternehmen mit Deiner Expertise und Deinen Ideen voranzubringen? Dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung.

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