Robotics Software Engineer (w/m/d)

Über uns: Wir sind ein Startup an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation, das sich auf die Entwicklung von Ernterobotern für Erdbeeren spezialisiert hat. Unser Ziel ist es, die Erdbeerernte zu revolutionieren und sie effizienter, nachhaltiger und kostengünstiger zu machen.

Hast du eine Leidenschaft für Softwareentwicklung und Expertise in Robotik und Pfadplanung? Bist du bereit, einen Beitrag zu einem bahnbrechenden Startup zu leisten, das die Agrarindustrie verändert? Suche nicht weiter! Wir haben eine unglaubliche Chance, die auf dich wartet!

Deine Rolle:

Wir setzen einen 7-achsigen Roboterarm auf einer mobilen Plattform ein, unterstützt durch mehrere Kameras, um Erdbeeren präzise zu pflücken. Unsere Computer-Vision-Algorithmen erfassen dabei die gesamte Umgebung des Roboters. Du wirst diese dynamischen Hindernisse und Zielobjekte als Eingabe für die Pfadplanung und Steuerungsalgorithmen nutzen, um die Bewegungen des Roboterarms zu koordinieren. Unsere leistungsfähige Low-Level-Steuerung, eigens entwickelte Bildverarbeitung und bestehende Lösungen zur Pfadplanung und Regelung bieten dir dabei große gestalterische Freiheit. Du arbeitest mit modernster Technologie an vorderster Front der Robotik, um unsere Systeme schneller, intelligenter und lernfähiger zu machen.

Aufgabenprofil:

• Regelung sowie Pfad- und Trajektorienplanung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
• Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System
• Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm
• Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware

Abhängig von deinen Fähigkeiten und Interessen:

• Entwicklung und Erprobung von selbstlernenden Pfadplanern und Regelungsverfahren
• Entwicklung und Erprobung neuer Ansätze zur vision-based Robotersteuerung

Qualifikationen:

• Min. 2 Jahr Berufserfahrung mit Robotik oder autonomen Systemen
• Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang)
• Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (MoveIt!, OMPL, ros control, ...)
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
• Praktische Erfahrung mit Robotersteuerung, Pfadplanung und 3D-Vision-Systemen
• Teamgeist
• Leidenschaft für die Entwicklung von innovativen Lösungen
• Gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind ein großes Plus
• Führerschein Klasse B

Was wir bieten:

• Hoch motiviertes und talentiertes Team mit einer Leidenschaft für innovative Ideen
• Leiste einen signifikationen Beitrag durch deine eigenen Ideen und Konzepte
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, von zu Hause aus zu arbeiten
• 30 Tage Urlaub
• Hansefit-Mitgliedschaft
• Kita-Zuschuss
• Tolle Teamevents, jährliches Offsite und gemeinsame Mittagessen

Du liebst es, technische Herausforderungen zu lösen, begeisterst dich für Robotik und Machine Learning und möchtest einen transformativen Wandel vorantreiben?

Dann bewirb dich jetzt!