Industrial Machinery Manufacturing

Remmert GmbH

51-200

Kirchlengern

Herstellung von Industriemaschinen

<p>Remmert ist spezialisiert auf automatisierte Lager- und Logistiksysteme. Wir wissen, wie man Bleche, Langgüter und Werkstücke platzsparend lagert und vollautomatisch bewegt. Maschinenbau/ Automation/Logistik - eine Branche mit Zukunftsperspektive!</p>
<p>Seit 1945 sind wir ein familiengeführtes Unternehmen und das leben wir - Entwicklungsperspektiven, Kommunikation auf Augenhöhe und kurze Entscheidungswege.</p>
<p>Wir wachsen kontinuierlich und suchen Kollegen/innen, die unser Team tatkräftig unterstützen.</p>
<p>Als <strong>Softwareentwickler / Ingenieur(gn) für KI-Robotik</strong> unterstützt du bei der Neuentwicklung unserer KI-Robotik Systeme. </p>
<p>Diese Stelle wird in der Einarbeitungsphase in einer Kooperation mit dem Frauenhofer Institut erfolgen.</p>
<h2>Aufgaben</h2>
<ul>
<li>Entwicklung, Integration und Simulation von KI-basierten Robotersystemen in der Intralogistik</li>
<li>Konzeption und Integration von Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen auf Basis von ROS2</li>
<li>Entwicklung von Softwarekomponenten für Bahnplanung, Sensorfusion und Verhaltenskoordination</li>
<li>Mitwirkung bei Systemdesign und Sicherheitskonzepten (Funktionale Sicherheit, Fallback-Strategien)</li>
<li>Aufbau und Test von Prototypen, SIL/HIL-Umgebungen und digitalen Zwillingen</li>
<li>Zusammenarbeit mit KI- und Simulationsspezialist*innen</li>
<li>Dokumentation, Code-Reviews, CI/CD und Versionsmanagement im Team</li>
<li>Unterstützung bei Kundendemonstrationen und Schulungen von Mitarbeiter*innen</li>
</ul>
<h2>Qualifikation</h2>
<ul>
<li>Abgeschlossenes Hochschulstudium in Robotik, Mechatronik, Informatik oder einer vergleichbaren technischen Fachrichtung (Master oder vergleichbar)</li>
<li>Erfahrung im ROS2-Ökosystem, insbesondere in der Arbeit mit RCL/RMW, tf2, ros2_control, MoveIt 2 und deren Integration in Robotersysteme</li>
<li>Kenntnisse in Planungs- und Regelungsansätzen für autonome und kollaborative Robotersysteme, insbesondere im Kontext von Greif-, Manipulations- und Materialflusssystemen</li>
<li>Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ inklusive testgetriebener und Git-basierter Entwicklung</li>
<li>Erfahrung mit Simulationswerkzeugen, z. B. KUKA.Sim, Visual Components, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo/Ignition oder MuJoCo, zur virtuellen Inbetriebnahme und Validierung</li>
<li>Kompetenz in Fehleranalyse, Debugging und Performanceoptimierung auf System-, Middleware- und Applikationsebene im Bereich der Robotik und Automatisierung</li>
<li>Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch und Englisch (mindestens C1), insbesondere für die Zusammenarbeit in interdisziplinären und internationalen Entwicklungs- und Forschungsteams</li>
</ul>
<h2>Benefits</h2>
<ul>
<li>Unbefristeter Arbeitsvertrag mit 30 Tagen Urlaub</li>
<li>Sonderboni wie Gewinnbeteiligung, Mitarbeiter-werben-Mitarbeiter, E-Bike Leasing, Anwesenheitsprämie und Fitnessstudiozuschuss</li>
<li>Moderne Ausstattung</li>
<li>Kaffee, Obst und Gemüse zum freien Verzehr</li>
<li>Entwicklungsperspektiven in Form von regelmäßigem Austausch und Jahresgesprächen</li>
<li>Förderung von Weiterbildungen mit vorhandenem Katalog für alle Berufsgruppen</li>
<li>Regelmäßige Mitarbeiterevents (Sommerausflug, Wandertage sowie Weihnachtsfeiern für alle Kollegen und deren Familie)</li>
<li>Betriebliche Altersvorsorge (Unterstützung der betrieblichen Altersvorsorge durch ein Zuschussmodell mit attraktiven Arbeitgeberbeiträgen)</li>
<li>Betriebliches Gesundheitsmanagement (u.A. Gesundheitschecks, Vorsorgemaßnahmen während der Arbeitszeit, Laufgruppe, Teilnahme an Firmenläufen)</li>
</ul>
<p>Du bist eine langfristig orientierte Persönlichkeit und kannst Dir vorstellen zum Team Remmert zu gehören?</p>
<p><strong>Dann freue ich mich auf Deine Bewerbung.</strong></p>
<p>Mona Greve</p>
<p>05732 - 896-406<br>0160 - 95292435 (WhatsApp möglich)</p>

Softwareentwickler / Ingenieur(gn) für KI-Robotik 

Employee

Lohn- und Gehaltsbuchhalter / Personalsachbearbeiter (gn), Teilzeit

SPS - Programmierer / Automatisierungstechniker (gn)

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